સફાઈ રોબોટ- અવરોધ નિવારણ

સફાઈ રોબોટ્સ માટે સેન્સર: માનવ શરીર અને અવરોધ સેન્સિંગ

રોબોટ કામ પર આસપાસના વાતાવરણને ઓળખવા અને સમજવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ, જેથી અવરોધો અને લોકો સાથે અથડામણ અટકાવી શકાય. અલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ સેન્સર અલ્ટ્રાસોનિક ટેક્નોલોજી દ્વારા તેમની સામે અવરોધો છે કે માનવ શરીર છે કે કેમ તે શોધી કાઢે છે અને અથડામણ ટાળવા માટે શક્ય તેટલી વહેલી તકે ઓપરેશન બંધ કરે છે અથવા બિન-સંપર્ક રીતે ઓપરેશનનો માર્ગ બદલી નાખે છે.