તાજેતરના વર્ષોમાં, માનવરહિતની વિભાવના ધીમે ધીમે સમાજના વિવિધ ઉદ્યોગોમાં લાગુ કરવામાં આવી છે, જેમ કે માનવરહિત છૂટક વેચાણ, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ, માનવરહિત ફેક્ટરીઓ; અને માનવરહિત સૉર્ટિંગ રોબોટ્સ, માનવરહિત ટ્રક અને માનવરહિત ટ્રક. એમઓર અને વધુ નવા સાધનોનો વ્યવહારિક ઉપયોગ શરૂ થયો છે.
લોજિસ્ટિક્સ મેનેજમેન્ટમાં વેરહાઉસિંગ મેનેજમેન્ટ મુખ્ય સ્થાન ધરાવે છે. પરંપરાગત વેરહાઉસિંગ મેનેજમેન્ટમાં ઘણી ખામીઓ છે. સ્માર્ટ લોજિસ્ટિક્સ દ્વારા, ઇક્વિપમેન્ટ ટેક્નોલોજીને અપગ્રેડ કરીને, ઓટોમેશનનું સ્તર વધારવું અને લોકોને મશીનો સાથે બદલવાની વ્યૂહરચના સાકાર કરીને, તે વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ મેનેજમેન્ટના હાલના પેઇન પોઇન્ટ્સને અસરકારક રીતે હલ કરી શકે છે. તેમાંથી, ઓટોમેટેડ ગાઇડેડ વ્હીકલ (AGV) એ ઇન્ટેલિજન્ટ લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસમાં અનિવાર્ય સાધન છે.
AGV ટ્રોલી મુખ્યત્વે માલની સ્થિતિ શોધવાનું, શ્રેષ્ઠ માર્ગ દ્વારા માલ પસંદ કરવાનું અને પછી આપમેળે ગંતવ્ય સ્થાને માલ મોકલવાનું કાર્ય સમજે છે. ભલે તે નેવિગેશન પ્લાનિંગ હોય કે અવરોધ નિવારણ, આસપાસના પર્યાવરણ વિશેની માહિતી સમજવી એ પ્રથમ પગલું છે. અવરોધ ટાળવાના સંદર્ભમાં, મોબાઇલ રોબોટ્સને કદ, આકાર અને સ્થાન જેવી માહિતી સહિત, સેન્સર દ્વારા પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશે રીઅલ-ટાઇમ માહિતી મેળવવાની જરૂર છે. અવરોધ નિવારણમાં ઉપયોગમાં લેવાતા વિવિધ સેન્સર છે, દરેકમાં વિવિધ સિદ્ધાંતો અને લાક્ષણિકતાઓ છે. હાલમાં, મુખ્યત્વે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, વિઝન સેન્સર, લેસર સેન્સર, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર વગેરે છે.
અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એ ઓછી કિંમતની, સરળ અમલીકરણ પદ્ધતિ અને પરિપક્વ તકનીક છે. તે અવરોધોને ટાળવા માટે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, પીઝોઇલેક્ટ્રિક અથવા ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ટ્રાન્સમીટર તરંગ પેકેટ બનાવવા માટે દસ kHz ની આવર્તન સાથે અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ જનરેટ કરે છે. , સિસ્ટમ ચોક્કસ થ્રેશોલ્ડથી ઉપરના રિવર્સ ધ્વનિ તરંગો શોધી કાઢે છે, અને શોધ પછી અંતરની ગણતરી કરવા માટે માપેલા ફ્લાઇટ સમયનો ઉપયોગ કરે છે, અને અંતરાયોના કદ, આકાર અને સ્થાન સહિત વાસ્તવિક સમયમાં પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશેની માહિતી મેળવે છે.
AGV ટ્રોલી મુખ્યત્વે માલની સ્થિતિ શોધવાનું, શ્રેષ્ઠ માર્ગ દ્વારા માલ પસંદ કરવાનું અને પછી આપમેળે ગંતવ્ય સ્થાને માલ મોકલવાનું કાર્ય સમજે છે. ભલે તે નેવિગેશન પ્લાનિંગ હોય કે અવરોધ નિવારણ, આસપાસના પર્યાવરણ વિશેની માહિતી સમજવી એ પ્રથમ પગલું છે. અવરોધ ટાળવાના સંદર્ભમાં, મોબાઇલ રોબોટ્સને કદ, આકાર અને સ્થાન જેવી માહિતી સહિત, સેન્સર દ્વારા પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશે રીઅલ-ટાઇમ માહિતી મેળવવાની જરૂર છે. અવરોધ નિવારણમાં ઉપયોગમાં લેવાતા વિવિધ સેન્સર છે, દરેકમાં વિવિધ સિદ્ધાંતો અને લાક્ષણિકતાઓ છે. હાલમાં, મુખ્યત્વે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, વિઝન સેન્સર, લેસર સેન્સર, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર વગેરે છે.
અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એ ઓછી કિંમતની, સરળ અમલીકરણ પદ્ધતિ અને પરિપક્વ તકનીક છે. તે અવરોધોને ટાળવા માટે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, પીઝોઇલેક્ટ્રિક અથવા ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ટ્રાન્સમીટર તરંગ પેકેટ બનાવવા માટે દસ kHz ની આવર્તન સાથે અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ જનરેટ કરે છે. , સિસ્ટમ ચોક્કસ થ્રેશોલ્ડથી ઉપરના રિવર્સ ધ્વનિ તરંગો શોધી કાઢે છે, અને શોધ પછી અંતરની ગણતરી કરવા માટે માપેલા ફ્લાઇટ સમયનો ઉપયોગ કરે છે, અને અંતરાયોના કદ, આકાર અને સ્થાન સહિત વાસ્તવિક સમયમાં પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશેની માહિતી મેળવે છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-16-2021