અલ્ટ્રાસોનિક અંતર માપન અને અવરોધ ટાળવા માટે સ્માર્ટ રોબોટ્સના એપ્લિકેશન ટેકનોલોજી સોલ્યુશન્સ

રોબોટિક્સના વિકાસ સાથે, સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ્સ તેમની પ્રવૃત્તિ અને બુદ્ધિમત્તા સાથે લોકોના ઉત્પાદન અને જીવનમાં વધુને વધુ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાઈ રહ્યા છે. સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ્સ બાહ્ય વાતાવરણ અને તેમની પોતાની સ્થિતિને સમજવા, જટિલ જાણીતા અથવા અજાણ્યા વાતાવરણમાં સ્વાયત્ત રીતે આગળ વધવા અને અનુરૂપ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ સેન્સર સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે.

Dવ્યાખ્યાસ્માર્ટ રોબોટ 

સમકાલીન ઉદ્યોગમાં, રોબોટ એ એક કૃત્રિમ મશીન ઉપકરણ છે જે આપમેળે કાર્યો કરી શકે છે, માનવોને તેમના કાર્યમાં બદલી અથવા મદદ કરી શકે છે, સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ, કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામ અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટ દ્વારા નિયંત્રિત. માનવ વર્તન અથવા વિચારનું અનુકરણ કરતી અને અન્ય જીવોનું અનુકરણ કરતી તમામ મશીનરી સહિત (દા.ત. રોબોટ ડોગ્સ, રોબોટ બિલાડીઓ, રોબોટ કાર વગેરે.)

બુદ્ધિશાળી રોબોટ સિસ્ટમની રચના 

■ હાર્ડવેર:

ઇન્ટેલિજન્ટ સેન્સિંગ મોડ્યુલ્સ - લેસર/કેમેરા/ઇન્ફ્રારેડ/અલ્ટ્રાસોનિક

IoT કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ - કેબિનેટની સ્થિતિને પ્રતિબિંબિત કરવા માટે પૃષ્ઠભૂમિ સાથે રીઅલ-ટાઇમ સંચાર

પાવર મેનેજમેન્ટ - સાધનસામગ્રીના પાવર સપ્લાયના સમગ્ર સંચાલનનું નિયંત્રણ

ડ્રાઇવ મેનેજમેન્ટ - ઉપકરણની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો મોડ્યુલ

■ સૉફ્ટવેર:

સેન્સિંગ ટર્મિનલ કલેક્શન - સેન્સર દ્વારા એકત્રિત કરવામાં આવેલા ડેટાનું વિશ્લેષણ અને સેન્સરનું નિયંત્રણ

ડિજિટલ વિશ્લેષણ - ડ્રાઇવનું પૃથ્થકરણ કરવું અને ઉત્પાદનના તર્કને સમજવું અને ઉપકરણના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવું

બેક-ઓફિસ એડમિનિસ્ટ્રેશન બાજુ - ઉત્પાદન કાર્ય ડીબગીંગ બાજુ

ઓપરેટર બાજુ - ટર્મિનલ કર્મચારીઓ વપરાશકર્તાઓનું સંચાલન કરે છે 

બુદ્ધિશાળી ના હેતુઓરોબોટ્સઅરજી 

ઉત્પાદન જરૂરિયાતો:

ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતા: સરળ મેન્યુઅલ કામગીરીને બદલે બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો.

ખર્ચ રોકાણ: ઉત્પાદન લાઇનના કાર્યપ્રવાહને સરળ બનાવો અને રોજગારની કિંમતમાં ઘટાડો કરો.

શહેરી પર્યાવરણની જરૂરિયાતો:

પર્યાવરણીય સફાઈ: બુદ્ધિશાળી રોડ સ્વીપિંગ, વ્યાવસાયિક સંહાર રોબોટ એપ્લિકેશન

બુદ્ધિશાળી સેવાઓ: ફૂડ સર્વિસ એપ્લિકેશન્સ, ઉદ્યાનો અને પેવેલિયનની માર્ગદર્શિત ટુર, ઘર માટે ઇન્ટરેક્ટિવ રોબોટ્સ 

બુદ્ધિશાળી રોબોટિક્સમાં અલ્ટ્રાસાઉન્ડની ભૂમિકા 

અલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ સેન્સર એ બિન-સંપર્ક સેન્સર શોધ છે. અલ્ટ્રાસોનિક ટ્રાન્સડ્યુસર દ્વારા ઉત્સર્જિત અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ હવા દ્વારા માપવામાં આવતા અવરોધની સપાટી પર પ્રચાર કરે છે, અને પછી પ્રતિબિંબ પછી હવા દ્વારા અલ્ટ્રાસોનિક ટ્રાન્સડ્યુસર પર પાછા ફરે છે. ટ્રાન્સમિશન અને રિસેપ્શનના સમયનો ઉપયોગ અવરોધ અને ટ્રાન્સડ્યુસર વચ્ચેના વાસ્તવિક અંતરને નક્કી કરવા માટે થાય છે.

એપ્લિકેશન તફાવતો: અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર હજી પણ રોબોટિક્સ એપ્લિકેશન ક્ષેત્રના મૂળમાં છે, અને ક્લાયંટ એપ્લિકેશન્સની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા સહાયક સહકાર માટે લેસર અને કેમેરા સાથે ઉત્પાદનોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

વિવિધ શોધ માધ્યમોમાં, અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર પ્રણાલીઓ તેમની ઓછી કિંમત, સરળ ઇન્સ્ટોલેશન, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક માટે ઓછી સંવેદનશીલતા, પ્રકાશ, રંગ અને માપવા માટેના પદાર્થનો ધુમાડો અને સાહજિક હોવાને કારણે મોબાઇલ રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગની વિશાળ શ્રેણી ધરાવે છે. સમયની માહિતી વગેરે. તેઓ કઠોર વાતાવરણમાં ચોક્કસ અનુકૂલનક્ષમતા ધરાવે છે જ્યાં માપવા માટેની વસ્તુ અંધારામાં હોય છે, જેમાં ધૂળ, ધુમાડો, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ, ઝેરીતા વગેરે હોય છે.

બુદ્ધિશાળી રોબોટિક્સમાં અલ્ટ્રાસાઉન્ડ વડે હલ કરવાની સમસ્યાઓ 

પ્રતિભાવસમય

રોબોટ અવરોધ અવગણના શોધ મુખ્યત્વે ચળવળ દરમિયાન શોધી કાઢવામાં આવે છે, તેથી ઉત્પાદનને રીઅલ ટાઇમમાં ઉત્પાદન દ્વારા શોધાયેલ વસ્તુઓને ઝડપથી આઉટપુટ કરવામાં સક્ષમ હોવું જરૂરી છે, પ્રતિભાવ સમય જેટલો ઝડપી છે તેટલો વધુ સારો

માપન શ્રેણી

રોબોટ અવરોધ ટાળવાની શ્રેણી મુખ્યત્વે 2 મીટરની અંદર નજીકની રેન્જ અવરોધ ટાળવા પર કેન્દ્રિત છે, તેથી મોટી શ્રેણીના કાર્યક્રમોની જરૂર નથી, પરંતુ લઘુત્તમ શોધ અંતર મૂલ્ય શક્ય તેટલું નાનું હોવાની અપેક્ષા છે.

બીમકોણ

સેન્સર જમીનની નજીક સ્થાપિત થયેલ છે, જેમાં જમીનની ખોટી તપાસ સામેલ હોઈ શકે છે અને તેથી બીમ એંગલ કંટ્રોલ માટે ચોક્કસ જરૂરિયાતો જરૂરી છે.

રોબોટિક અવરોધ ટાળવા માટેની એપ્લિકેશનો માટે, Dianyingpu IP67 સુરક્ષા સાથે અલ્ટ્રાસોનિક અંતર સેન્સરની વિશાળ શ્રેણી પ્રદાન કરે છે, તે ધૂળના શ્વાસ સામે લડી શકે છે અને થોડા સમય માટે ભીંજાઈ શકે છે. પીવીસી સામગ્રી પેકેજિંગ, ચોક્કસ કાટ પ્રતિકાર સાથે.

બહારના વાતાવરણમાં જ્યાં અવ્યવસ્થિત હોય ત્યાં ક્લટરને દૂર કરીને લક્ષ્યનું અંતર સારી રીતે શોધી શકાય છે. સેન્સરનું રિઝોલ્યુશન 1cm સુધી છે અને તે 5.0m સુધીના અંતરને માપી શકે છે. અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, નાનું કદ, કોમ્પેક્ટ, ઓછી કિંમત, ઉપયોગમાં સરળ અને હલકું વજન પણ છે. તે જ સમયે, તે બેટરી સંચાલિત IoT સ્માર્ટ ઉપકરણોના ક્ષેત્રમાં પણ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.