ફોટોવોલ્ટેઇક્સ ટ્રેક સાફ કરે છે. તાજેતરના વર્ષોમાં નવી ઊર્જાના પ્રમોશન અને ફોટોવોલ્ટેઇકની લોકપ્રિયતાને લીધે, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સનું પ્રમાણ પણ ઉંચુ અને ઉંચુ બન્યું છે. પ્રમાણમાં ઓછી વસ્તીવાળા વિસ્તારોમાં ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સનો મોટો હિસ્સો ગોઠવવામાં આવે છે અને સ્થાપિત કરવામાં આવે છે. તેમાંના ઘણા ઉત્તર પશ્ચિમના રણ અને ગોબી વિસ્તારોમાં છે, જ્યાં જળ સંસાધનો અને કૃત્રિમ શ્રમ પ્રમાણમાં અછત છે. જો ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલને સમયસર સાફ કરવામાં ન આવે, તો તે સૌર ઊર્જાના રૂપાંતરણ કાર્યક્ષમતાને અસર કરશે. ગંભીર કિસ્સાઓમાં, રૂપાંતરણ કાર્યક્ષમતામાં લગભગ 30% ઘટાડો થશે. તેથી, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સની નિયમિત સફાઈ એ એક નિયમિત કાર્ય બની ગયું છે. ભૂતકાળમાં, જ્યારે બુદ્ધિનું એકંદર સ્તર ઊંચું નહોતું, ત્યારે સફાઈનું કામ ફક્ત મેન્યુઅલી અથવા સહાયક સફાઈ વાહનોથી થઈ શકતું હતું. તાજેતરના વર્ષોમાં બુદ્ધિમત્તાના વિકાસ સાથે, એઆઈ અને રોબોટ્સની વિવિધ તકનીકો અને ઉત્પાદન ક્ષમતાઓની પરિપક્વતા અને વિવિધ ક્ષેત્રોમાં તેમનો પ્રવેશ, આ પ્રકારના સફાઈ કાર્ય કરવા માટે રોબોટ્સનો ઉપયોગ એક શક્યતા અને વિકલ્પ બની ગયો છે.
ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈ રોબોટ્સનું મૂળભૂત કાર્યકારી તર્ક. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ માર્ગની આસપાસ ચાલે છે, નકશા બનાવે છે, સંપાદન કરે છે અને પાથની યોજના બનાવે છે, અને પછી કાર્ય કરવા માટે સ્થિતિ, દ્રષ્ટિ, SLAM અને અન્ય તકનીકો પર આધાર રાખે છે.
ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈ રોબોટ્સની સ્થિતિ હાલમાં મુખ્યત્વે આધાર રાખે છેઅલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ સેન્સર્સ. સેન્સરથી ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ સુધીનું અંતર માપવા અને રોબોટ ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલની ધાર સુધી પહોંચે છે કે કેમ તે શોધવા માટે ફોટોવોલ્ટેઇક રોબોટના તળિયે સેન્સર ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે.
હકીકતમાં, ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈ દ્રશ્ય પ્રમાણમાં વિશિષ્ટ હોવા છતાં, કાર્યના તર્ક અને તકનીકી ઉકેલોની દ્રષ્ટિએ, તે હોમ સ્વીપિંગ રોબોટ્સ, યાર્ડ લૉન મોવિંગ રોબોટ્સ અને સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ્સ સાથે ઘણી સમાનતા ધરાવે છે. તે બધા મોબાઈલ રોબોટ છે અને મુખ્યત્વે તેને બનાવવાની જરૂર છે. ચાર્ટ, પ્લાનિંગ કંટ્રોલ, પોઝિશનિંગ અને પર્સેપ્શન રેકગ્નિશન ટેક્નોલોજી. પણ, કેટલાક પાસાઓમાં, તે પડદાની દિવાલ સફાઈ રોબોટ્સ સાથે કેટલીક સમાનતા ધરાવે છે.
અલબત્ત, તકનીકી સ્તરે, આ પ્રકારના ઉત્પાદનોમાં બહુવિધ ઉકેલોનું એકીકરણ પણ છે.
માર્ગ દ્વારા, ખુલ્લા દ્રશ્યો અને બંધ દ્રશ્યો વચ્ચેની યોજનાઓમાં પણ તફાવત છે. ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈ પ્રમાણમાં બંધ દ્રશ્ય છે, એટલે કે, દ્રશ્ય અને કાર્ય પાથ પ્રમાણમાં નિશ્ચિત છે. અન્ય મોબાઇલ રોબોટ્સ જેમ કે ઘરગથ્થુ સ્વીપિંગ રોબોટ્સ અને લૉન મોવિંગ રોબોટ્સથી વિપરીત જે ઘણા જટિલ અવરોધોને ધ્યાનમાં લે છે, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલનું દૃશ્ય પ્રમાણમાં સરળ છે. ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલો પડતાં ટાળવા માટે સૌથી મહત્વની બાબત પાથ પ્લાનિંગ અને રોબોટની સ્થિતિ છે.
ખુલ્લા દ્રશ્યો બીજી બાબત છે. ખાસ કરીને આઉટડોર ઓપન સીન્સમાં મોબાઈલ રોબોટ્સ માટે, પોઝિશનિંગ અને પર્સેપ્શન રેકગ્નિશન પ્રમાણમાં મોટા પડકારો છે. તે જ સમયે, વિવિધ આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓને ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે. ઉદાહરણ તરીકે, કેટલાક કોર્ટયાર્ડ મોબાઇલ રોબોટ ઉત્પાદકો મોટે ભાગે સંકલિત સ્થિતિ ઉકેલોનો ઉપયોગ કરે છે, અને અન્ય સમાન દૃશ્યોમાં પણ સમાનતા હોય છે.
તે જોઈ શકાય છે કે આ પ્રક્રિયામાં, મોબાઇલ રોબોટ વાસ્તવમાં ઓછી-સ્પીડ ડ્રાઇવર વિનાની કારના ઘણા તકનીકી ઉકેલોનો ઉપયોગ કરે છે.
ટૂંકમાં, ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈ દ્રશ્ય ખરેખર પ્રમાણમાં વિશિષ્ટ દ્રશ્ય છે, પરંતુ ભવિષ્યના વિકાસમાં આ પ્રકારની નવી ઊર્જાના મહત્વને કારણે અને ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઈના પીડા બિંદુઓને લીધે, તે ઉત્પાદનની મજબૂતાઈના આધારે પણ એક આશાસ્પદ ટ્રેક છે. અને વ્યાપકતા. ખર્ચની વિચારણાઓ છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-18-2024