અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ ઇન્ટેલિજન્ટ પર્સેપ્શનને સશક્ત બનાવે છે

સર્વિસ રોબોટ્સના ટેકનોલોજીકલ વિકાસ સાથે, સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ્સ પાણીની અંદર વ્યાપકપણે લાગુ થાય છે. તેમના સ્વચાલિત આયોજન માર્ગોને સાકાર કરવા માટે, ખર્ચ-અસરકારક અને અનુકૂલનશીલઅલ્ટ્રાસોનિક અંડરવોટર રેન્જઅવરોધ નિવારણ સેન્સર અનિવાર્ય છે.

વિશાળબજાર

અત્યાર સુધી, ઉત્તર અમેરિકા વૈશ્વિક પૂલ માર્કેટ ડેવલપમેન્ટમાં હજુ પણ સૌથી મોટું બજાર છે (ટેક્નાવિયો માર્કેટ રિપોર્ટ, 2019-2024). યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં પહેલેથી જ 10.7 મિલિયનથી વધુ સ્વિમિંગ પૂલ છે, અને નવા પૂલની સંખ્યા, મુખ્યત્વે ખાનગી પૂલ, 2021 માં 117,000 ના વધારા સાથે, દર વર્ષે વધી રહી છે. દર 31 લોકો માટે સરેરાશ એક પૂલ. ફ્રાન્સમાં, વિશ્વનું બીજું સૌથી મોટું પૂલ માર્કેટ, 2022 માં ખાનગી પૂલની સંખ્યા 3.2 મિલિયનને વટાવી ગઈ છે. અને નવા પૂલની સંખ્યા એક વર્ષમાં 244,000 સુધી પહોંચી ગઈ છે, જેમાં દર 21 લોકો માટે સરેરાશ એક પૂલ છે.

સાર્વજનિક સ્વિમિંગ પુલ દ્વારા પ્રભુત્વ ધરાવતા ચાઈનીઝ માર્કેટમાં, સરેરાશ 43,000 લોકો સ્વિમિંગ જિમ શેર કરે છે (1.4 બિલિયનની વસ્તીના આધારે દેશમાં 32,500 સ્વિમિંગ પૂલ છે).

1.3 મિલિયન સ્વિમિંગ પુલ (રહેણાંક, સાર્વજનિક અને સામૂહિક) સાથે સ્પેન વિશ્વમાં ચોથા નંબર પર અને યુરોપમાં સ્વિમિંગ પુલની બીજી સૌથી વધુ સંખ્યા ધરાવે છે.

વૈશ્વિક——ચાઇના પૂલ રોબોટ બજારની સરખામણીમાં, ચાઇનીઝ બજારનું બજાર વિશ્વના 1% કરતા ઓછું છે, મુખ્ય બજાર હજુ પણ યુરોપ અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ છે. ડેટા દર્શાવે છે કે 2021 માં, વૈશ્વિક પૂલ રોબોટ માર્કેટનું કદ લગભગ 11.2 બિલિયન આરએમબી, 1.6 મિલિયન કરતાં વધુ એકમોનું વેચાણ, ફક્ત યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ઑનલાઇન ચેનલ. 2021 માં સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ શિપમેન્ટ 500,000 થી વધુ એકમો સુધી પહોંચી ગયું છે. અને તેમનો વિકાસ દર 130% થી વધુ છે, જે ઝડપી વૃદ્ધિના પ્રારંભિક તબક્કાનો છે.

હાલમાં, પૂલ ક્લિનિંગ માર્કેટમાં હજી પણ મેન્યુઅલ ક્લિનિંગનું પ્રભુત્વ છે, અને વૈશ્વિક સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ માર્કેટમાં, મેન્યુઅલ ક્લિનિંગનો હિસ્સો લગભગ 45% છે, જ્યારે સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ્સનો હિસ્સો લગભગ 19% છે. ભવિષ્યમાં, શ્રમ ખર્ચમાં વધારો થવાથી અને વિઝ્યુઅલ પર્સેપ્શન, અલ્ટ્રાસોનિક પર્સેપ્શન, ઈન્ટેલિજન્ટ પાથ પ્લાનિંગ, ઈન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સ, SLAM (ઇન્સ્ટન્ટ પોઝિશનિંગ અને મેપ કન્સ્ટ્રક્શન ટેક્નોલોજી) અને અન્ય સંબંધિત ટેક્નૉલૉજી, સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ્સ જેવી ઈન્ડસ્ટ્રી ટેક્નોલોજીના લોકપ્રિય થવા સાથે. ધીમે ધીમે કાર્યાત્મકથી બુદ્ધિશાળીમાં બદલાશે, અને પૂલ સફાઈ રોબોટ્સના પ્રવેશ દરમાં વધુ સુધારો કરવામાં આવશે.

2021માં વૈશ્વિક સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ માર્કેટ પેનિટ્રેશન રેટ

સમર્પિત સેન્સિંગ, અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર્સ મદદ કરે છેસ્વિમિંગબુદ્ધિપૂર્વક અવરોધોને ટાળવા માટે પૂલ સફાઈ રોબોટ

અલ્ટ્રાસોનિક અંડરવોટર ડિસ્ટન્સ મેઝરમેન્ટ અવરોધ ટાળવા સેન્સર એક પ્રકારનું સેન્સર છે જેનો ઉપયોગ રોબોટ અંડરવોટર અવરોધ ટાળવા માટે થાય છે. સેન્સર અને માપેલ ઑબ્જેક્ટ વચ્ચેનું અંતર માપવા માટે સેન્સર અલ્ટ્રાસોનિક અન્ડરવોટર ડિસ્ટન્સ મેઝરમેન્ટ ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરે છે. જ્યારે સેન્સર કોઈ અવરોધ શોધી કાઢે છે, ત્યારે અવરોધનું અંતર રોબોટને પાછું આપવામાં આવે છે, અને રોબોટ સેન્સર દ્વારા સ્થાપિત દિશા અનુસાર રોકી શકે છે, ચાલુ કરી શકે છે, ધીમું કરી શકે છે, દિવાલ પર નેવિગેટ કરી શકે છે, દિવાલ પર ચઢી શકે છે અને અન્ય કામગીરી કરી શકે છે. સ્વિમિંગ પૂલને આપમેળે સાફ કરવા અને અવરોધને ટાળવાના હેતુને સમજવા માટેનું અંતર મૂલ્ય.

It આવે છેhપહેલા——L08 અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર

DSP સેન્સરનું આગળ દેખાતું લેઆઉટ, અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર્સનું સ્વતંત્ર સંશોધન અને વિકાસ, પાણીની અંદરના રોબોટમાં અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સરની ગોઠવણી દ્વારા, જેથી સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ અવરોધ ટાળવા આયોજન પાથ ફંક્શન ધરાવે છે.

L08-મોડ્યુલ એ અલ્ટ્રાસોનિક અંડરવોટર અવરોધ ટાળવા સેન્સર છે જે પાણીની અંદરના કાર્યક્રમો માટે રચાયેલ છે. તેમાં નાના કદ, નાના અંધ વિસ્તાર, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સારી વોટરપ્રૂફ કામગીરીના ફાયદા છે. મોડબસ પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરો. વપરાશકર્તાઓની પસંદગી માટે વિવિધ જરૂરિયાતો માટે વિવિધ શ્રેણી, કોણ અને અંધ ઝોન વિશિષ્ટતાઓ છે.

મૂળભૂત પરિમાણો:

પીડા બિંદુઓ પર લક્ષ્ય રાખો, નવીન કરો અને તોડી નાખો

અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર દ્વારા સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટને કેવી રીતે વધુ સારી રીતે સશક્ત બનાવવું, અને શક્ય તકનીકી પ્રગતિઓ, સેવાઓ અને ઉકેલોની સંપૂર્ણ સાંકળ એકીકરણ હાંસલ કરવી. ડિયાનિંગપુ તેના સંશોધન અને વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. ઊંડા સંશોધન પછી, અમારું લક્ષ્ય છે. બજારના પેઇન પોઈન્ટ્સ અને તોડવા માટે નવીનતા.

(1) ઊંચી કિંમત , ઉપભોક્તા ઉત્પાદનોની એપ્લિકેશનને લોકપ્રિય બનાવવાનો કોઈ રસ્તો નથી: દેશ અને વિદેશમાં વેચવામાં આવતા પાણીની અંદર રેન્જિંગ ડિટેક્શન સેન્સર, કિંમત હજારો યુઆનથી લઈને છે. લોકો કિંમતના ગ્રાહક રોબોટ્સ પ્રત્યે ખૂબ જ સંવેદનશીલ હોય છે, તેથી તેઓ હાલમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતું નથી.

અંડરવોટર કન્ઝ્યુમર રોબોટ્સની કિંમત લક્ષ્ય જરૂરિયાતો સાથે જોડીને, કંપનીએ સ્વતંત્ર રીતે સંશોધન કર્યું અને ટ્રાન્સડ્યુસર મેચિંગ પેરામીટર્સ, મુખ્ય સામગ્રીનું સ્થાનિકીકરણ અને મોટા પાયે ઉત્પાદનનો અનુભવ વિકસાવ્યો. કન્ઝ્યુમર ઈલેક્ટ્રોનિક્સમાં પાણીની અંદરના સેન્સર્સને અપનાવવાની પહેલ કરતા ઉદ્યોગના 10% કરતા પણ ઓછા ખર્ચમાં ઘટાડો કરવામાં આવ્યો હતો.

(2)બજારમાં સેન્સર પરિમાણોની નબળી સુસંગતતા: સેન્સર દૂર છે, અંધ વિસ્તાર નાનો છે, અને એન્ગલના સુસંગત પરિમાણો બજારમાં ઉપલબ્ધ નથી, જેને ઘણીવાર વિવિધ સેન્સર્સના સંયોજનની જરૂર પડે છે, અને સંયોજન કિંમત ઊંચી છે.

ડ્યુઅલ-ફ્રિકવન્સી મલ્ટિ-બીમ ટ્રાન્સડ્યુસર વિકસાવ્યું, જે અંતર, અંધ વિસ્તાર અને કોણના ઉચ્ચ-ગુણવત્તાના પરિમાણોને ઉકેલે છે.

①મલ્ટિ-બીમ એંગલ 90° ની નજીક છે, અને શ્રેણી 6m કરતાં વધુ સંતોષી શકે છે, 5cm ની અંદર અંધ વિસ્તારને પહોંચી શકે છે અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોની સુસંગતતા ખૂબ ઊંચી છે.

② અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરની મુખ્ય સામગ્રી એ સિરામિક પ્લેટ ટ્રાન્સડ્યુસર છે, ઉત્પાદન સિરામિક પ્લેટ ચપળ ડિઝાઇન યોજનાની રેડિયલ આવર્તન અને જાડાઈની આવર્તનને અપનાવે છે, અને પછી ડ્રાઇવ અનુકૂલન અને ગેઇન બેન્ડ-પાસ ફિલ્ટરિંગ અનુકૂલન દ્વારા, રેડિયલ ફ્રિકવન્સી રેઝોનન્સ આવર્તન. નીચું છે, માપનો કોણ મોટો છે, જાડાઈ આવર્તન રેઝોનન્સ આવર્તન વધારે છે, ઘૂંસપેંઠ મજબૂત છે, માપન અંતર દૂર છે અને નાના અંધ વિસ્તારના પરિમાણોને ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે.

(3) જટિલ પાણીની અંદરના વાતાવરણમાં અસ્થિર છે: જ્યારે પાણીની ગંદકી, પાણીનો મોટો પ્રવાહ, પાણીની અંદર કાંપવાળા પાણીના ઘાસ હોય છે, ત્યારે સેન્સર ડેટા મૂળભૂત રીતે નિષ્ફળ જાય છે, પરિણામે રોબોટ બુદ્ધિપૂર્વક કામગીરીનો નિર્ણય કરી શકતો નથી.

જટિલ પાણીની અંદરના વાતાવરણમાં ઉપયોગમાં લેવાતી સમસ્યા ડ્યુઅલ-ફ્રિકવન્સી મલ્ટિ-બીમ અને અનુકૂલનશીલ અલ્ગોરિધમ અને કાલમેન ફિલ્ટર પ્રોસેસિંગના ચતુર સંયોજન દ્વારા ઉકેલવામાં આવે છે. વિવિધ ફ્રીક્વન્સીઝના ફાયદાઓનું સુપરપોઝિશન, મલ્ટિ-બીમ ઈન્ટેલિજન્ટ ડ્રાઈવ, વર્કિંગ મોડનું વૈવિધ્યકરણ, પાવર, એંગલ, સિગ્નલની ગુણવત્તા દ્રશ્ય ફેરફારોને અનુકૂળ થઈ શકે છે.

ઉત્પાદન માળખું અને પ્રક્રિયા:

(1) માળખું દેખાવમાં સરળ છે, કદમાં નાનું છે, ઇન્સ્ટોલેશનને ફક્ત અખરોટને સજ્જડ કરવા માટે શેલમાં ભલામણ કરેલ છિદ્ર મૂકવાની જરૂર છે, કનેક્ટેડ સાધનોનો સામાન્ય આઉટપુટ ડેટા દર્શાવે છે કે ઇન્સ્ટોલેશન પૂર્ણ થયું છે; બાદમાં જાળવણી માટે માત્ર સેન્સરને દૂર કરવા માટે અખરોટને ચાલુ કરવાની જરૂર છે, સરળ કામગીરી, ઇન્સ્ટોલેશન અને જાળવણીની શીખવાની કિંમત ઘટાડવા.

(2) ઉત્પાદન પ્રક્રિયા, ટ્રાન્સડ્યુસર બિન-સંપર્ક રેન્જિંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરે છે, બંધ સંકલિત માળખું. અને સમગ્ર મશીન ડસ્ટપ્રૂફ અને વોટરપ્રૂફ ડિઝાઇન અપનાવે છે. આંતરિક સર્કિટ પોટિંગ ઇપોક્સી રેઝિન ગુંદરનો ઉપયોગ કરે છે સંપૂર્ણપણે આવરિત રક્ષણ, વોટરપ્રૂફ અસર IP68 સ્તર સુધી પહોંચી શકે છે.

સંશોધનiસ્વતંત્રlyઅનેવિશ્વસનીય કાર્ય

સેન્સરની વિકાસ પ્રક્રિયામાં, આર એન્ડ ડી ટીમે વારંવાર ઑપ્ટિમાઇઝ કર્યું અને બહુપરિમાણીય પરિમાણો જેમ કે ડેટા સ્થિરતા, પાણીના પ્રવાહનો પ્રભાવ, આવર્તન અને ઉત્પાદનક્ષમતાનું પુનરાવર્તન કર્યું. અને પર્યાવરણ અને કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓમાં સેન્સરની અનુકૂલનક્ષમતાને વધુ બહેતર બનાવવા માટે પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટની વાસ્તવિક કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ સાથે નજીકથી સંયુક્ત બહુપરીમાણીય પરીક્ષણો હાથ ધર્યા.

તે જ સમયે, Dianyingpu હંમેશા ટેકનોલોજીની ધાક જાળવી રાખે છે, માપન ઘટક તરીકે અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર, ડિઝાઇન અને ડિબગીંગની તુલનામાં, ઉત્પાદન અને માપાંકન વધુ મહત્વપૂર્ણ છે, સિંક્રનસ રીતે પાણીની અંદર રેન્જિંગ સેન્સર પરીક્ષણ અને કેલિબ્રેશન સિસ્ટમનો સંપૂર્ણ સેટ વિકસાવ્યો છે.

પરીક્ષણ અને માપાંકન પ્રણાલીના આધારે, સેન્સર ઉચ્ચ તાપમાન અને ઉચ્ચ ભેજ સંગ્રહ, ગરમ અને ઠંડા આંચકા પરીક્ષણ, મીઠું સ્પ્રે પરીક્ષણ, યુવી એક્સિલરેટેડ એજિંગ ટેસ્ટ, નેકેડ ડ્રોપ ટેસ્ટ, પ્રવાહી નિમજ્જન પરીક્ષણ (સિમ્યુલેટેડ અંડર કાટ પરીક્ષણ) જેવા વિશ્વસનીયતા પરીક્ષણોમાંથી પસાર થયું હતું. , વેક્યૂમ પ્રેશર વોટરપ્રૂફ ટેસ્ટ, જે દરેક પ્રોટોટાઇપ પુનરાવર્તનમાં હાથ ધરવામાં આવે છે.

સેન્સર રોબોટ બોડી સાથે સંકલિત થયા પછી, રોબોટના વાસ્તવિક કાર્યકારી વાતાવરણ સાથે સંયોજનમાં હજારો કલાકો સુધી સમગ્ર મશીનની કામગીરીનું પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે. મોટા પાયે ઉત્પાદનમાં આ સેન્સરની ઉપજ 99% કરતા વધારે છે, જે બેચ ઉત્પાદનની બજાર પ્રથા દ્વારા ચકાસવામાં આવી છે.

સંચિત, L08 ચાલુ રહેશેઅપડેટ

અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર્સના વિકાસના માર્ગની સમીક્ષા કરો: સંશોધન, એકીકરણ, નવીનતા, ચકાસણી. દરેક નોડ એ બહાદુર નવીનતા, સખત શોધ અને ટેકનોલોજીના ક્ષેત્રમાં શક્તિનો સમૃદ્ધ સંચય છે. L08 એ કંપનીની અંડરવોટર અલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ એપ્લિકેશનનું પ્રથમ ઉત્પાદન છે. કંપની અંડરવોટર રોબોટ અંડરવોટર અવરોધ ટાળવા અને ઊંડાણપૂર્વકના સંશોધન પર આધારિત વધુ પ્રોડક્ટ્સ લોન્ચ કરશે.

ભવિષ્યમાં, પાણીની અંદરના રોબોટ્સના પ્રમોશન સાથે, પાણીની અંદરના રોબોટ્સની બુદ્ધિશાળી સંવેદના માટેના મુખ્ય આધાર તરીકે અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર્સ, ચોક્કસપણે પાણીની અંદરના રોબોટ ઉદ્યોગ અને ક્ષેત્રમાં મોટા ફેરફારો લાવશે.