પૂલ સફાઈ રોબોટ આપોઆપ નિયંત્રણ અને અવરોધો ટાળવા

પૂલ કે જે લોકો માટે સ્વિમિંગ પ્રવૃત્તિઓ પ્રદાન કરે છે તે સ્વચ્છ અને આરોગ્યપ્રદ રાખવા જોઈએ.સામાન્ય રીતે, પૂલનું પાણી નિયમિતપણે બદલવામાં આવે છે, અને પૂલ જાતે સાફ કરવામાં આવે છે.તાજેતરના વર્ષોમાં, કેટલાક વિકસિત દેશો અને પ્રદેશોએ ઓટોમેટિક મિકેનિકલ સાધનો અપનાવ્યા છે - સ્વિમિંગ પૂલ ઓટોમેટિક ક્લિનિંગ મશીન, જે પૂલના પાણીને ડિસ્ચાર્જ કર્યા વિના સ્વિમિંગ પૂલને આપમેળે સાફ કરી શકે છે, જે માત્ર કિંમતી જળ સંસાધનોને બચાવે છે, પરંતુ મેન્યુઅલ દ્વારા ભારે મજૂરીને પણ બદલી શકે છે. પૂલની સફાઈ.

હાલનો સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ મુખ્યત્વે સ્વિમિંગ પૂલમાં રોબોટ મૂકીને કામ કરે છે.રોબોટ અવ્યવસ્થિત રીતે એક દિશામાં આગળ વધે છે અને સ્વિમિંગ પૂલની દિવાલ સાથે અથડાયા પછી ફરી વળે છે.રોબોટ સ્વિમિંગ પુલમાં અનિયમિત રીતે ફરે છે અને સ્વિમિંગ પૂલને સારી રીતે સાફ કરી શકતો નથી.

સ્વિમિંગ પૂલ ક્લિનિંગ રોબોટ પૂલના તળિયાના દરેક વિસ્તારને સ્વાયત્ત રીતે સાફ કરવા માટે, તેને માર્ગના નિયમોની ચોક્કસ લાઇન અનુસાર ચાલવાની મંજૂરી હોવી આવશ્યક છે.તેથી, રોબોટની વાસ્તવિક-સમયની સ્થિતિ અને સ્થિતિને માપવા જરૂરી છે.જેથી તે સ્વતંત્ર રીતે માહિતી અનુસાર વાજબી ગતિ આદેશો મોકલી શકે.

તે રોબોટને વાસ્તવિક સમયમાં તેની સ્થિતિને સમજવાની મંજૂરી આપે છે, અહીં પાણીની અંદર રેન્જિંગ સેન્સરની જરૂર છે.

■અંડરવોટર રેન્જિંગ અને અવરોધ ટાળવાના સેન્સરનું માપન સિદ્ધાંત 

પાણીની અંદર અવરોધ અવગણના સેન્સર પાણીમાં પ્રસારિત કરવા માટે અલ્ટ્રાસોનિક તરંગોનો ઉપયોગ કરે છે, અને જ્યારે તે માપેલ ઑબ્જેક્ટને મળે છે, ત્યારે તે પાછું પ્રતિબિંબિત થાય છે, અને સેન્સર અને અવરોધો વચ્ચેનું અંતર માપવામાં આવે છે અને જહાજો, બોય્સ, પાણીની અંદર માનવરહિત વાહનો અને અન્ય સાધનોમાં પ્રસારિત થાય છે. , જેનો ઉપયોગ અવરોધ ટાળવા માટે થઈ શકે છે, અને પાણીની અંદરની શ્રેણી માટે પણ ઉપયોગ કરી શકાય છે.

માપન સિદ્ધાંત: અલ્ટ્રાસોનિક પ્રોબ દ્વારા ઉત્સર્જિત અલ્ટ્રાસોનિક તરંગ પાણી દ્વારા પ્રસારિત થાય છે, માપેલા લક્ષ્યનો સામનો કરે છે અને પ્રતિબિંબ પછી પાણી દ્વારા અલ્ટ્રાસોનિક પ્રોબ પર પાછા ફરે છે, કારણ કે ઉત્સર્જન અને સ્વાગતનો સમય જાણી શકાય છે, આ સમય × ધ્વનિ અનુસાર ઝડપ ÷ 2= ચકાસણીની પ્રસારણ સપાટી અને માપેલ લક્ષ્ય વચ્ચેનું અંતર.

ફોર્મ્યુલા: D = C*t/2

(2 વડે ભાગ્યા કારણ કે ધ્વનિ તરંગ વાસ્તવમાં ઉત્સર્જનથી રિસેપ્શન સુધીની રાઉન્ડ ટ્રીપ છે, D એ અંતર છે, C ધ્વનિની ગતિ છે અને t સમય છે).

જો ટ્રાન્સમિશન અને રિસેપ્શન વચ્ચેનો સમય તફાવત 0.01 સેકન્ડ છે, તો ઓરડાના તાપમાને તાજા પાણીમાં અવાજની ઝડપ 1500 m/s છે.

1500 m/sx 0.01 સેકન્ડ = 15 મી

15 મીટર ÷ 2 = 7.50 મીટર

એટલે કે, પ્રોબની ટ્રાન્સમિટિંગ સપાટી અને માપેલા લક્ષ્ય વચ્ચેનું અંતર 7.50 મીટર છે.

■ Dianyingpu અન્ડરવોટર રેન્જિંગ અને અવરોધ ટાળવા સેન્સર 

L04 અંડરવોટર અલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ અને અવરોધ ટાળવા સેન્સર મુખ્યત્વે પાણીની અંદરના રોબોટ્સમાં વપરાય છે અને રોબોટની આસપાસ સ્થાપિત થાય છે.જ્યારે સેન્સર કોઈ અવરોધ શોધે છે, ત્યારે તે ઝડપથી ડેટાને રોબોટને ટ્રાન્સમિટ કરશે.ઇન્સ્ટોલેશનની દિશા અને પરત કરેલા ડેટાને નક્કી કરીને, બુદ્ધિશાળી ચાલવાની અનુભૂતિ કરવા માટે સ્ટોપ, ટર્ન અને ડીલેરેશન જેવી શ્રેણીબદ્ધ કામગીરી કરી શકાય છે.

ઉત્પાદન ફાયદા：

■ માપન શ્રેણી: 3m, 6m, 10m વૈકલ્પિક

■ બ્લાઇન્ડ ઝોન: 2cm

■ ચોકસાઈ: ≤5 મીમી

■ કોણ: 10° થી 30° સુધી એડજસ્ટેબલ

■ સંરક્ષણ: IP68 એકંદર મોલ્ડિંગ, 50-મીટર પાણીની ઊંડાઈ એપ્લિકેશન માટે કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે

■ સ્થિરતા: અનુકૂલનશીલ પાણીનો પ્રવાહ અને બબલ સ્ટેબિલાઇઝેશન અલ્ગોરિધમ

■જાળવણી: રિમોટ અપગ્રેડ, ધ્વનિ તરંગ પુનઃસ્થાપિત સમસ્યાનિવારણ

■ અન્ય: વોટર આઉટલેટ જજમેન્ટ, વોટર ટેમ્પરેચર ફીડબેક

■ વર્કિંગ વોલ્ટેજ: 5~24 VDC

■ આઉટપુટ ઇન્ટરફેસ: UART અને RS485 વૈકલ્પિક

L04 અંડરવોટર રેન્જિંગ સેન્સર વિશે જાણવા માટે અહીં ક્લિક કરો