નવી વ્યૂહરચના માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ ઇન્ડસ્ટ્રી ઇન્સ્ટિટ્યૂટના આંકડા અનુસાર, 2021 માં સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ ઉદ્યોગમાં 200 થી વધુ મહત્વપૂર્ણ ફાઇનાન્સિંગ ઇવેન્ટ્સ જાહેર કરવામાં આવી હતી, જેમાં લગભગ 150 બિલિયન યુઆન (IPO સહિત) ની કુલ ધિરાણ રકમ હતી.અંદર, નીચી-સ્પીડ માનવરહિત ઉત્પાદન અને ઉકેલ પ્રદાતાઓ દ્વારા લગભગ 70 ફાઇનાન્સિંગ ઇવેન્ટ્સ અને 30 બિલિયન કરતાં વધુ યુઆન ઊભા કરવામાં આવ્યા હતા.
છેલ્લાં બે વર્ષોમાં, માનવરહિત ડિલિવરી, માનવરહિત સફાઈ અને માનવરહિત સ્ટોરેજ લેન્ડિંગ દૃશ્યો ઉભરી આવ્યા છે, અને મૂડીના મજબૂત પ્રવેશે માનવરહિત વાહનોને વિકાસની "ફાસ્ટ લેન" માં ધકેલી દીધા છે.મલ્ટિ-મોડ સેન્સર ફ્યુઝન ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, અગ્રણી પ્રતિનિધિઓ "વ્યવસાયિક" ટીમમાં પ્રવેશ્યા છે, જે રસ્તાની સફાઈ, પોસ્ટિંગ અને એક્સપ્રેસ, શિપિંગ ડિલિવરી વગેરે જેવા વિવિધ કાર્યો કરે છે.
કામમાં માનવરહિત સફાઈ વાહનો
"ભવિષ્યના વ્યાવસાયિક વાહન" તરીકે કે જે માનવશક્તિને બદલે છે, ઉભરતા ઉદ્યોગમાં જીતવા માટે લાગુ કરવામાં આવતા અવરોધ ટાળવાના ઉકેલો ઢીલા ન હોવા જોઈએ, અને વાહનને કામની પરિસ્થિતિ અનુસાર સશક્ત બનાવવું જોઈએ, જેમ કે સ્વચ્છતા ઉદ્યોગમાં માનવરહિત વાહન. સ્ટોક ઓળખનું કાર્ય હોવું જોઈએ;ડિલિવરી ઉદ્યોગમાં સલામત અવરોધ ટાળવાના કાર્ય સાથે;સંગ્રહ ઉદ્યોગમાં કટોકટી જોખમ ટાળવાના કાર્ય સાથે……
- સેનિટેશન ઈન્ડસ્ટ્રી: એ ટ્રિનિટી ઓફ ઈન્ટેલિજન્ટ સેન્સિંગ એસરસાયણ
સ્વચ્છતા ઉદ્યોગ - ટ્રિનિટી ઑફ ઇન્ટેલિજન્ટ સેન્સિંગ સ્કીમ રજૂ કરવામાં આવી
બેઇજિંગ વિન્ટર ઓલિમ્પિકનો “ક્લીનર” કેન્ડેલા સનશાઇન રોબોટ 19 અલ્ટ્રાસોનિક રડારથી સજ્જ ટ્રિનિટી ઓફ ઇન્ટેલિજન્ટ સેન્સિંગ સ્કીમનો ઉપયોગ કરે છે, જે રોબોટને સર્વાંગી અવરોધ ટાળવા, ઓવરફ્લો નિવારણ અને એન્ટિ-ડમ્પિંગ કાર્યો કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
Aરાઉન્ડઅવરોધ નિવારણ
પાછળના ભાગમાં 2 અલ્ટ્રાસોનિક રડારથી મોનિટરિંગ અને અવરોધોની ચેતવણી, આગળની નીચે 3 અલ્ટ્રાસોનિક રડાર અને આડી, ઊભી અને ત્રાંસી સર્વાંગી પ્રગતિ અને અવરોધ ટાળવાના કાર્યો માટે બાજુઓ પર 6 અલ્ટ્રાસોનિક રડાર સજ્જ છે.
ઓવરફ્લો નિવારણ
લોડિંગ સિચ્યુએશન મોનિટરિંગના કાર્યને સમજવા માટે વાહનના લોડિંગ એરિયાની ટોચ પર સેન્સર ઇન્સ્ટોલ કરો અને ખાતરી કરો કે લોડિંગ ક્ષમતા સલામતીના ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે.
એન્ટી ડમ્પિંગ
વિભાજિત વિભાગને બિન-લોડેડ અથવા ઓછા લોડ સ્થિતિમાં બાહ્ય દળોને કારણે ટિપિંગથી અટકાવે છે, જાહેર સલામતીને જોખમમાં મૂકે છે.
- ડિલિવરી ઉદ્યોગ:વ્યાપકબુદ્ધિશાળી અવરોધ ટાળવા એસરસાયણ
ડિલિવરી ઉદ્યોગ - વ્યાપક બુદ્ધિશાળી અવરોધ ટાળવાની યોજનાનું આંશિક પ્રદર્શન
લાંબા અંતરની લોજિસ્ટિક્સની તુલનામાં, ડિલિવરી ઉદ્યોગના દૃશ્યનો મુખ્ય ભાગ ટૂંકા અંતર અને ઉચ્ચ-આવર્તનમાં રહેલો છે, જેનો અર્થ એ છે કે માનવરહિત ડિલિવરી વાહનોને જટિલ શહેરી પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરવા માટે વધુ લવચીક અને સલામત બનાવવા માટે ડિઝાઇન કરવી આવશ્યક છે, જેમ કે બિલ્ડિંગ શટલિંગ. અને એલીવે અવરોધ ટાળવા.DYP એ ઝિક્સિંગ ટેક્નોલૉજીને એક વ્યાપક બુદ્ધિશાળી અવરોધ ટાળવાની યોજના પ્રદાન કરી છે, જેનાથી તેનું ઉત્પાદન ચીનમાં અર્ધ-ખુલ્લા વાતાવરણમાં પરીક્ષણ કરવા માટે માનવરહિત ડિલિવરી વાહન બની ગયું છે.
આગળ અને પાછળનો અવરોધ ટાળવો
એક અલ્ટ્રાસોનિક રડાર ઊંચા અવરોધો, જેમ કે ઊંચાઈ પ્રતિબંધ ધ્રુવો શોધવા માટે આગળ અને પાછળની ટોચ પર ફીટ કરવામાં આવે છે;ત્રણ અલ્ટ્રાસોનિક રડાર નીચા અને આગળની બાજુના અવરોધો, જેમ કે પ્રતિબંધ ધ્રુવો શોધવા માટે આગળ અને પાછળના તળિયે ફીટ કરવામાં આવ્યા છે.તે જ સમયે, આગળ અને પાછળના છેડા પરના અલ્ટ્રાસોનિક રડાર માનવરહિત વાહનને રિવર્સિંગ અથવા ટર્નિંગ માટે સુરક્ષિત કરવામાં સક્ષમ છે.
પાર્શ્વીય અવરોધ નિવારણ
એક અલ્ટ્રાસોનિક રડાર દરેક બાજુની ઉપર સ્થાપિત કરવામાં આવે છે જેથી ઉચ્ચ બાજુના અવરોધો શોધી શકાય અને એક્સપ્રેસ ડિલિવરી કાર્યને સક્રિય કરવામાં મદદ મળે;રસ્તાની કિનારીઓ, ગ્રીન બેલ્ટ અને સ્થાયી ધ્રુવો જેવા નીચા બાજુના અવરોધોને શોધવા માટે દરેક બાજુ નીચે ત્રણ અલ્ટ્રાસોનિક રડાર સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા છે.વધુમાં, ડાબી અને જમણી બાજુના અલ્ટ્રાસોનિક રડાર માનવરહિત વાહન માટે યોગ્ય "પાર્કિંગ સ્પેસ" શોધવા અને સ્વચાલિત પાર્કિંગ સફળતાપૂર્વક પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ છે.
- સંગ્રહ ઉદ્યોગ: કટોકટી નિવારણ અને રૂટ ઑપ્ટિમીzation sરસાયણ
AGV અવરોધ નિવારણનો આકૃતિ
સામાન્ય વેરહાઉસ માનવરહિત વાહનોને ઇન્ફ્રારેડ અને લેસર ટેક્નોલોજી સોલ્યુશન્સ દ્વારા સ્થાનિક પાથના આયોજન માટે મૂકવામાં આવે છે, પરંતુ તે બંને ચોકસાઈની દ્રષ્ટિએ પ્રકાશથી પ્રભાવિત થાય છે, અને જ્યારે વેરહાઉસમાં બહુવિધ ગાડીઓ પાથ ક્રોસ કરે છે ત્યારે અથડામણના જોખમો થઈ શકે છે.Dianyingpu વેરહાઉસિંગ ઉદ્યોગ માટે કટોકટી જોખમ ટાળવા અને રૂટ ઑપ્ટિમાઇઝેશન સોલ્યુશન્સ પૂરા પાડે છે જે પ્રકાશથી પ્રભાવિત નથી, અલ્ટ્રાસોનિક રડારનો ઉપયોગ કરીને વેરહાઉસ AGVને વેરહાઉસમાં સ્વાયત્ત અવરોધ ટાળવા, અથડામણ ટાળવા કટોકટીના સમયે સમયસર અને સચોટ પાર્કિંગ પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરે છે.
કટોકટીનિવારણ
જ્યારે અલ્ટ્રાસોનિક રડાર ચેતવણી વિસ્તારમાં પ્રવેશતા અવરોધને શોધી કાઢે છે, ત્યારે સેન્સર માનવરહિત ટ્રોલીના સૌથી નજીકના અવરોધની ઓરિએન્ટેશન માહિતી સમયસર AGV કંટ્રોલ સિસ્ટમને ફીડ કરશે, અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ ટ્રોલીને ધીમી કરવા અને બ્રેક કરવા માટે નિયંત્રિત કરશે.ટ્રોલીના આગળના વિસ્તારમાં ન હોય તેવા અવરોધો માટે, ભલે તે નજીક હોય, રડાર ટ્રોલીની કાર્યક્ષમતાની ખાતરી કરવા માટે ચેતવણી આપશે નહીં.
રૂટ ઓપ્ટીમીzક્રિયા
માનવરહિત વાહન સ્થાનિક પાથના આયોજન માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા નકશા સાથે લેસર પોઇન્ટ ક્લાઉડનો ઉપયોગ કરે છે અને પસંદ કરવા માટે સંખ્યાબંધ માર્ગો મેળવે છે.પછી, અલ્ટ્રાસાઉન્ડ દ્વારા મેળવેલ અવરોધ માહિતી વાહન સંકલન પ્રણાલીમાં અનુમાનિત કરવામાં આવે છે અને પાછળની ગણતરી કરવામાં આવે છે, પસંદ કરવા માટેના પ્રાપ્ત માર્ગોને વધુ ફિલ્ટર અને સુધારવામાં આવે છે, અંતે શ્રેષ્ઠ માર્ગ પ્રાપ્ત થાય છે, અને આગળની ગતિ આ બોલ પર આધારિત છે.
- 5m સુધીની શ્રેણી ક્ષમતા,3cm જેટલું ઓછું અંધ સ્થળ
- સ્થિર, પ્રકાશથી અપ્રભાવિત અનેમાપેલ રંગ પદાર્થ
- ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, મળોવાહન વર્ગ જરૂરિયાતો
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-30-2022